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to perform without preparation ; to make do with whatever materials are available 준비 없이 즉석에서 연주하다 ; 이용할 수 있는 재료는 무엇이나 이용해서 일을 하다

• Forced to land on a deserted island, the shipwrecked sailors improvised a shelter out of driftwood and sand.
  어쩔 수 없이 무인도에 정박을 해서, 난파한 배의 선원들은 떠내려오는 나무와 모래를 이용해서 즉석에서 오두막을 지었다.
• When the choir soloist forgot the last verse of the hymn, she hastily improvised a versoin of her own.
• improvisation 은 즉석에서 지어진 곡 등을 뜻한다.
  
• That driftwood shelter was an improvisation. The forgetful choir soloist fortunately had a lack for improvisation.
  떠다니는 나무로 지은 오두막은 즉석에서 만든 시설물이었다. 곡을 잊어먹은 성가대 독창자는 다행히도 즉석에서 가사를 지어낼 수 있는 솜씨가 있었다.