(define $d/dt (d/d $ t)) (define $ds/dt (sqrt (+ (d/dt (x t))^2 (d/dt (y t))^2))) ds/dt;(sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2)) (define $dt/ds (/ 1 ds/dt)) dt/ds;(/ 1 (sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2))) (define $e1 [(* (d/dt (x t)) dt/ds) (* (d/dt (y t)) dt/ds)]) e1 ;[(/ (x' t) ; (sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2))) ; (/ (y' t) ; (sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2)))] (define $e2 [(* -1 (d/dt (y t)) dt/ds) (* (d/dt (x t)) dt/ds)]) e2 ;[(/ (* -1 (y' t)) ; (sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2))) ; (/ (x' t) ; (sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2)))] (define $de1/ds [(* (d/dt (fst e1)) dt/ds) (* (d/dt (snd e1)) dt/ds)]) de1/ds ;[(/ (+ (* (y' t)^2 (x'' t)) ; (* -1 (y' t) (y'' t) (x' t))) ; (+ (x' t)^4 (* 2 (y' t)^2 (x' t)^2) (y' t)^4)) ; (/ (+ (* (x' t)^2 (y'' t)) ; (* -1 (x' t) (x'' t) (y' t))) ; (+ (x' t)^4 (* 2 (y' t)^2 (x' t)^2) (y' t)^4))] (define $K (/ (fst de1/ds) (fst e2))) K ;(/ (+ (* (y' t) (x'' t) (sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2))) ; (* -1 (y'' t) (x' t) (sqrt (+ (x' t)^2 (y' t)^2)))) ; (+ (* -1 (x' t)^4) (* -2 (y' t)^2 (x' t)^2) (* -1 (y' t)^4)))