sbp-4.6.0: SwiftNav's SBP Library
CopyrightCopyright (C) 2015-2021 Swift Navigation Inc.
LicenseMIT
Stabilityexperimental
Portabilityportable
Safe HaskellNone
LanguageHaskell2010

SwiftNav.SBP

Description

SBP message containers.

Synopsis

Documentation

data SBPMsg Source #

An SBP message ADT composed of all defined SBP messages.

Includes SBPMsgUnknown for valid SBP messages with undefined message types and SBPMsgBadCRC for SBP messages with invalid CRC checksums.

Constructors

SBPMsgAcqResult MsgAcqResult Msg 
SBPMsgAcqResultDepA MsgAcqResultDepA Msg 
SBPMsgAcqResultDepB MsgAcqResultDepB Msg 
SBPMsgAcqResultDepC MsgAcqResultDepC Msg 
SBPMsgAcqSvProfile MsgAcqSvProfile Msg 
SBPMsgAcqSvProfileDep MsgAcqSvProfileDep Msg 
SBPMsgAgeCorrections MsgAgeCorrections Msg 
SBPMsgAlmanac MsgAlmanac Msg 
SBPMsgAlmanacGlo MsgAlmanacGlo Msg 
SBPMsgAlmanacGloDep MsgAlmanacGloDep Msg 
SBPMsgAlmanacGps MsgAlmanacGps Msg 
SBPMsgAlmanacGpsDep MsgAlmanacGpsDep Msg 
SBPMsgAngularRate MsgAngularRate Msg 
SBPMsgBasePosEcef MsgBasePosEcef Msg 
SBPMsgBasePosLlh MsgBasePosLlh Msg 
SBPMsgBaselineEcef MsgBaselineEcef Msg 
SBPMsgBaselineEcefDepA MsgBaselineEcefDepA Msg 
SBPMsgBaselineHeading MsgBaselineHeading Msg 
SBPMsgBaselineHeadingDepA MsgBaselineHeadingDepA Msg 
SBPMsgBaselineNed MsgBaselineNed Msg 
SBPMsgBaselineNedDepA MsgBaselineNedDepA Msg 
SBPMsgBootloaderHandshakeDepA MsgBootloaderHandshakeDepA Msg 
SBPMsgBootloaderHandshakeReq MsgBootloaderHandshakeReq Msg 
SBPMsgBootloaderHandshakeResp MsgBootloaderHandshakeResp Msg 
SBPMsgBootloaderJumpToApp MsgBootloaderJumpToApp Msg 
SBPMsgCellModemStatus MsgCellModemStatus Msg 
SBPMsgCommandOutput MsgCommandOutput Msg 
SBPMsgCommandReq MsgCommandReq Msg 
SBPMsgCommandResp MsgCommandResp Msg 
SBPMsgCsacTelemetry MsgCsacTelemetry Msg 
SBPMsgCsacTelemetryLabels MsgCsacTelemetryLabels Msg 
SBPMsgCwResults MsgCwResults Msg 
SBPMsgCwStart MsgCwStart Msg 
SBPMsgDeviceMonitor MsgDeviceMonitor Msg 
SBPMsgDgnssStatus MsgDgnssStatus Msg 
SBPMsgDops MsgDops Msg 
SBPMsgDopsDepA MsgDopsDepA Msg 
SBPMsgEd25519Certificate MsgEd25519Certificate Msg 
SBPMsgEd25519Signature MsgEd25519Signature Msg 
SBPMsgEphemerisBds MsgEphemerisBds Msg 
SBPMsgEphemerisDepA MsgEphemerisDepA Msg 
SBPMsgEphemerisDepB MsgEphemerisDepB Msg 
SBPMsgEphemerisDepC MsgEphemerisDepC Msg 
SBPMsgEphemerisDepD MsgEphemerisDepD Msg 
SBPMsgEphemerisGal MsgEphemerisGal Msg 
SBPMsgEphemerisGalDepA MsgEphemerisGalDepA Msg 
SBPMsgEphemerisGlo MsgEphemerisGlo Msg 
SBPMsgEphemerisGloDepA MsgEphemerisGloDepA Msg 
SBPMsgEphemerisGloDepB MsgEphemerisGloDepB Msg 
SBPMsgEphemerisGloDepC MsgEphemerisGloDepC Msg 
SBPMsgEphemerisGloDepD MsgEphemerisGloDepD Msg 
SBPMsgEphemerisGps MsgEphemerisGps Msg 
SBPMsgEphemerisGpsDepE MsgEphemerisGpsDepE Msg 
SBPMsgEphemerisGpsDepF MsgEphemerisGpsDepF Msg 
SBPMsgEphemerisQzss MsgEphemerisQzss Msg 
SBPMsgEphemerisSbas MsgEphemerisSbas Msg 
SBPMsgEphemerisSbasDepA MsgEphemerisSbasDepA Msg 
SBPMsgEphemerisSbasDepB MsgEphemerisSbasDepB Msg 
SBPMsgExtEvent MsgExtEvent Msg 
SBPMsgFileioConfigReq MsgFileioConfigReq Msg 
SBPMsgFileioConfigResp MsgFileioConfigResp Msg 
SBPMsgFileioReadDirReq MsgFileioReadDirReq Msg 
SBPMsgFileioReadDirResp MsgFileioReadDirResp Msg 
SBPMsgFileioReadReq MsgFileioReadReq Msg 
SBPMsgFileioReadResp MsgFileioReadResp Msg 
SBPMsgFileioRemove MsgFileioRemove Msg 
SBPMsgFileioWriteReq MsgFileioWriteReq Msg 
SBPMsgFileioWriteResp MsgFileioWriteResp Msg 
SBPMsgFlashDone MsgFlashDone Msg 
SBPMsgFlashErase MsgFlashErase Msg 
SBPMsgFlashProgram MsgFlashProgram Msg 
SBPMsgFlashReadReq MsgFlashReadReq Msg 
SBPMsgFlashReadResp MsgFlashReadResp Msg 
SBPMsgFrontEndGain MsgFrontEndGain Msg 
SBPMsgFwd MsgFwd Msg 
SBPMsgGloBiases MsgGloBiases Msg 
SBPMsgGnssCapb MsgGnssCapb Msg 
SBPMsgGnssTimeOffset MsgGnssTimeOffset Msg 
SBPMsgGpsTime MsgGpsTime Msg 
SBPMsgGpsTimeDepA MsgGpsTimeDepA Msg 
SBPMsgGpsTimeGnss MsgGpsTimeGnss Msg 
SBPMsgGroupDelay MsgGroupDelay Msg 
SBPMsgGroupDelayDepA MsgGroupDelayDepA Msg 
SBPMsgGroupDelayDepB MsgGroupDelayDepB Msg 
SBPMsgGroupMeta MsgGroupMeta Msg 
SBPMsgHeartbeat MsgHeartbeat Msg 
SBPMsgIarState MsgIarState Msg 
SBPMsgImuAux MsgImuAux Msg 
SBPMsgImuRaw MsgImuRaw Msg 
SBPMsgInitBaseDep MsgInitBaseDep Msg 
SBPMsgInsStatus MsgInsStatus Msg 
SBPMsgInsUpdates MsgInsUpdates Msg 
SBPMsgIono MsgIono Msg 
SBPMsgLinuxCpuState MsgLinuxCpuState Msg 
SBPMsgLinuxCpuStateDepA MsgLinuxCpuStateDepA Msg 
SBPMsgLinuxMemState MsgLinuxMemState Msg 
SBPMsgLinuxMemStateDepA MsgLinuxMemStateDepA Msg 
SBPMsgLinuxProcessFdCount MsgLinuxProcessFdCount Msg 
SBPMsgLinuxProcessFdSummary MsgLinuxProcessFdSummary Msg 
SBPMsgLinuxProcessSocketCounts MsgLinuxProcessSocketCounts Msg 
SBPMsgLinuxProcessSocketQueues MsgLinuxProcessSocketQueues Msg 
SBPMsgLinuxSocketUsage MsgLinuxSocketUsage Msg 
SBPMsgLinuxSysState MsgLinuxSysState Msg 
SBPMsgLinuxSysStateDepA MsgLinuxSysStateDepA Msg 
SBPMsgLog MsgLog Msg 
SBPMsgM25FlashWriteStatus MsgM25FlashWriteStatus Msg 
SBPMsgMagRaw MsgMagRaw Msg 
SBPMsgMaskSatellite MsgMaskSatellite Msg 
SBPMsgMaskSatelliteDep MsgMaskSatelliteDep Msg 
SBPMsgMeasurementState MsgMeasurementState Msg 
SBPMsgNapDeviceDnaReq MsgNapDeviceDnaReq Msg 
SBPMsgNapDeviceDnaResp MsgNapDeviceDnaResp Msg 
SBPMsgNdbEvent MsgNdbEvent Msg 
SBPMsgNetworkBandwidthUsage MsgNetworkBandwidthUsage Msg 
SBPMsgNetworkStateReq MsgNetworkStateReq Msg 
SBPMsgNetworkStateResp MsgNetworkStateResp Msg 
SBPMsgObs MsgObs Msg 
SBPMsgObsDepA MsgObsDepA Msg 
SBPMsgObsDepB MsgObsDepB Msg 
SBPMsgObsDepC MsgObsDepC Msg 
SBPMsgOdometry MsgOdometry Msg 
SBPMsgOrientEuler MsgOrientEuler Msg 
SBPMsgOrientQuat MsgOrientQuat Msg 
SBPMsgOsr MsgOsr Msg 
SBPMsgPosEcef MsgPosEcef Msg 
SBPMsgPosEcefCov MsgPosEcefCov Msg 
SBPMsgPosEcefCovGnss MsgPosEcefCovGnss Msg 
SBPMsgPosEcefDepA MsgPosEcefDepA Msg 
SBPMsgPosEcefGnss MsgPosEcefGnss Msg 
SBPMsgPosLlh MsgPosLlh Msg 
SBPMsgPosLlhAcc MsgPosLlhAcc Msg 
SBPMsgPosLlhCov MsgPosLlhCov Msg 
SBPMsgPosLlhCovGnss MsgPosLlhCovGnss Msg 
SBPMsgPosLlhDepA MsgPosLlhDepA Msg 
SBPMsgPosLlhGnss MsgPosLlhGnss Msg 
SBPMsgPpsTime MsgPpsTime Msg 
SBPMsgPrintDep MsgPrintDep Msg 
SBPMsgProtectionLevel MsgProtectionLevel Msg 
SBPMsgProtectionLevelDepA MsgProtectionLevelDepA Msg 
SBPMsgReferenceFrameParam MsgReferenceFrameParam Msg 
SBPMsgReset MsgReset Msg 
SBPMsgResetDep MsgResetDep Msg 
SBPMsgResetFilters MsgResetFilters Msg 
SBPMsgSbasRaw MsgSbasRaw Msg 
SBPMsgSensorAidEvent MsgSensorAidEvent Msg 
SBPMsgSetTime MsgSetTime Msg 
SBPMsgSettingsReadByIndexDone MsgSettingsReadByIndexDone Msg 
SBPMsgSettingsReadByIndexReq MsgSettingsReadByIndexReq Msg 
SBPMsgSettingsReadByIndexResp MsgSettingsReadByIndexResp Msg 
SBPMsgSettingsReadReq MsgSettingsReadReq Msg 
SBPMsgSettingsReadResp MsgSettingsReadResp Msg 
SBPMsgSettingsRegister MsgSettingsRegister Msg 
SBPMsgSettingsRegisterResp MsgSettingsRegisterResp Msg 
SBPMsgSettingsSave MsgSettingsSave Msg 
SBPMsgSettingsWrite MsgSettingsWrite Msg 
SBPMsgSettingsWriteResp MsgSettingsWriteResp Msg 
SBPMsgSolnMeta MsgSolnMeta Msg 
SBPMsgSolnMetaDepA MsgSolnMetaDepA Msg 
SBPMsgSpecan MsgSpecan Msg 
SBPMsgSpecanDep MsgSpecanDep Msg 
SBPMsgSsrCodeBiases MsgSsrCodeBiases Msg 
SBPMsgSsrCodePhaseBiasesBounds MsgSsrCodePhaseBiasesBounds Msg 
SBPMsgSsrFlagHighLevel MsgSsrFlagHighLevel Msg 
SBPMsgSsrFlagIonoGridPointSatLos MsgSsrFlagIonoGridPointSatLos Msg 
SBPMsgSsrFlagIonoGridPoints MsgSsrFlagIonoGridPoints Msg 
SBPMsgSsrFlagIonoTileSatLos MsgSsrFlagIonoTileSatLos Msg 
SBPMsgSsrFlagSatellites MsgSsrFlagSatellites Msg 
SBPMsgSsrFlagTropoGridPoints MsgSsrFlagTropoGridPoints Msg 
SBPMsgSsrGridDefinitionDepA MsgSsrGridDefinitionDepA Msg 
SBPMsgSsrGriddedCorrection MsgSsrGriddedCorrection Msg 
SBPMsgSsrGriddedCorrectionBounds MsgSsrGriddedCorrectionBounds Msg 
SBPMsgSsrGriddedCorrectionDepA MsgSsrGriddedCorrectionDepA Msg 
SBPMsgSsrGriddedCorrectionNoStdDepA MsgSsrGriddedCorrectionNoStdDepA Msg 
SBPMsgSsrOrbitClock MsgSsrOrbitClock Msg 
SBPMsgSsrOrbitClockBounds MsgSsrOrbitClockBounds Msg 
SBPMsgSsrOrbitClockBoundsDegradation MsgSsrOrbitClockBoundsDegradation Msg 
SBPMsgSsrOrbitClockDepA MsgSsrOrbitClockDepA Msg 
SBPMsgSsrPhaseBiases MsgSsrPhaseBiases Msg 
SBPMsgSsrSatelliteApc MsgSsrSatelliteApc Msg 
SBPMsgSsrStecCorrection MsgSsrStecCorrection Msg 
SBPMsgSsrStecCorrectionDep MsgSsrStecCorrectionDep Msg 
SBPMsgSsrStecCorrectionDepA MsgSsrStecCorrectionDepA Msg 
SBPMsgSsrTileDefinition MsgSsrTileDefinition Msg 
SBPMsgSsrTileDefinitionDep MsgSsrTileDefinitionDep Msg 
SBPMsgStartup MsgStartup Msg 
SBPMsgStatusJournal MsgStatusJournal Msg 
SBPMsgStatusReport MsgStatusReport Msg 
SBPMsgStmFlashLockSector MsgStmFlashLockSector Msg 
SBPMsgStmFlashUnlockSector MsgStmFlashUnlockSector Msg 
SBPMsgStmUniqueIdReq MsgStmUniqueIdReq Msg 
SBPMsgStmUniqueIdResp MsgStmUniqueIdResp Msg 
SBPMsgSvAzEl MsgSvAzEl Msg 
SBPMsgSvConfigurationGpsDep MsgSvConfigurationGpsDep Msg 
SBPMsgThreadState MsgThreadState Msg 
SBPMsgTrackingIq MsgTrackingIq Msg 
SBPMsgTrackingIqDepA MsgTrackingIqDepA Msg 
SBPMsgTrackingIqDepB MsgTrackingIqDepB Msg 
SBPMsgTrackingState MsgTrackingState Msg 
SBPMsgTrackingStateDepA MsgTrackingStateDepA Msg 
SBPMsgTrackingStateDepB MsgTrackingStateDepB Msg 
SBPMsgTrackingStateDetailedDep MsgTrackingStateDetailedDep Msg 
SBPMsgTrackingStateDetailedDepA MsgTrackingStateDetailedDepA Msg 
SBPMsgUartState MsgUartState Msg 
SBPMsgUartStateDepa MsgUartStateDepa Msg 
SBPMsgUserData MsgUserData Msg 
SBPMsgUtcLeapSecond MsgUtcLeapSecond Msg 
SBPMsgUtcTime MsgUtcTime Msg 
SBPMsgUtcTimeGnss MsgUtcTimeGnss Msg 
SBPMsgVelBody MsgVelBody Msg 
SBPMsgVelCog MsgVelCog Msg 
SBPMsgVelEcef MsgVelEcef Msg 
SBPMsgVelEcefCov MsgVelEcefCov Msg 
SBPMsgVelEcefCovGnss MsgVelEcefCovGnss Msg 
SBPMsgVelEcefDepA MsgVelEcefDepA Msg 
SBPMsgVelEcefGnss MsgVelEcefGnss Msg 
SBPMsgVelNed MsgVelNed Msg 
SBPMsgVelNedCov MsgVelNedCov Msg 
SBPMsgVelNedCovGnss MsgVelNedCovGnss Msg 
SBPMsgVelNedDepA MsgVelNedDepA Msg 
SBPMsgVelNedGnss MsgVelNedGnss Msg 
SBPMsgWheeltick MsgWheeltick Msg 
SBPMsgBadCrc Msg 
SBPMsgUnknown Msg