SwiftNav.SBP

SBP message containers.

Documentation

module SwiftNav.SBP.Vehicle

module SwiftNav.SBP.User

module SwiftNav.SBP.Tracking

module SwiftNav.SBP.System

module SwiftNav.SBP.Ssr

module SwiftNav.SBP.Settings

module SwiftNav.SBP.Sbas

module SwiftNav.SBP.Piksi

module SwiftNav.SBP.Orientation

module SwiftNav.SBP.Observation

module SwiftNav.SBP.Ndb

module SwiftNav.SBP.Navigation

module SwiftNav.SBP.Mag

module SwiftNav.SBP.Logging

module SwiftNav.SBP.Linux

module SwiftNav.SBP.Imu

module SwiftNav.SBP.Gnss

module SwiftNav.SBP.Flash

module SwiftNav.SBP.FileIo

module SwiftNav.SBP.ExtEvents

module SwiftNav.SBP.Bootload

module SwiftNav.SBP.Acquisition

module SwiftNav.SBP.Types

data SBPMsg

An SBP message ADT composed of all defined SBP messages.

Includes SBPMsgUnknown for valid SBP messages with undefined message types and SBPMsgBadCRC for SBP messages with invalid CRC checksums.

Constructors

SBPMsgAcqResult MsgAcqResult Msg

SBPMsgAcqResultDepA MsgAcqResultDepA Msg

SBPMsgAcqResultDepB MsgAcqResultDepB Msg

SBPMsgAcqResultDepC MsgAcqResultDepC Msg

SBPMsgAcqSvProfile MsgAcqSvProfile Msg

SBPMsgAcqSvProfileDep MsgAcqSvProfileDep Msg

SBPMsgAgeCorrections MsgAgeCorrections Msg

SBPMsgAlmanac MsgAlmanac Msg

SBPMsgAlmanacGlo MsgAlmanacGlo Msg

SBPMsgAlmanacGloDep MsgAlmanacGloDep Msg

SBPMsgAlmanacGps MsgAlmanacGps Msg

SBPMsgAlmanacGpsDep MsgAlmanacGpsDep Msg

SBPMsgAngularRate MsgAngularRate Msg

SBPMsgBasePosEcef MsgBasePosEcef Msg

SBPMsgBasePosLlh MsgBasePosLlh Msg

SBPMsgBaselineEcef MsgBaselineEcef Msg

SBPMsgBaselineEcefDepA MsgBaselineEcefDepA Msg

SBPMsgBaselineHeading MsgBaselineHeading Msg

SBPMsgBaselineHeadingDepA MsgBaselineHeadingDepA Msg

SBPMsgBaselineNed MsgBaselineNed Msg

SBPMsgBaselineNedDepA MsgBaselineNedDepA Msg

SBPMsgBootloaderHandshakeDepA MsgBootloaderHandshakeDepA Msg

SBPMsgBootloaderHandshakeReq MsgBootloaderHandshakeReq Msg

SBPMsgBootloaderHandshakeResp MsgBootloaderHandshakeResp Msg

SBPMsgBootloaderJumpToApp MsgBootloaderJumpToApp Msg

SBPMsgCellModemStatus MsgCellModemStatus Msg

SBPMsgCommandOutput MsgCommandOutput Msg

SBPMsgCommandReq MsgCommandReq Msg

SBPMsgCommandResp MsgCommandResp Msg

SBPMsgCsacTelemetry MsgCsacTelemetry Msg

SBPMsgCsacTelemetryLabels MsgCsacTelemetryLabels Msg

SBPMsgCwResults MsgCwResults Msg

SBPMsgCwStart MsgCwStart Msg

SBPMsgDeviceMonitor MsgDeviceMonitor Msg

SBPMsgDgnssStatus MsgDgnssStatus Msg

SBPMsgDops MsgDops Msg

SBPMsgDopsDepA MsgDopsDepA Msg

SBPMsgEphemerisBds MsgEphemerisBds Msg

SBPMsgEphemerisDepA MsgEphemerisDepA Msg

SBPMsgEphemerisDepB MsgEphemerisDepB Msg

SBPMsgEphemerisDepC MsgEphemerisDepC Msg

SBPMsgEphemerisDepD MsgEphemerisDepD Msg

SBPMsgEphemerisGal MsgEphemerisGal Msg

SBPMsgEphemerisGlo MsgEphemerisGlo Msg

SBPMsgEphemerisGloDepA MsgEphemerisGloDepA Msg

SBPMsgEphemerisGloDepB MsgEphemerisGloDepB Msg

SBPMsgEphemerisGloDepC MsgEphemerisGloDepC Msg

SBPMsgEphemerisGloDepD MsgEphemerisGloDepD Msg

SBPMsgEphemerisGps MsgEphemerisGps Msg

SBPMsgEphemerisGpsDepE MsgEphemerisGpsDepE Msg

SBPMsgEphemerisGpsDepF MsgEphemerisGpsDepF Msg

SBPMsgEphemerisSbas MsgEphemerisSbas Msg

SBPMsgEphemerisSbasDepA MsgEphemerisSbasDepA Msg

SBPMsgEphemerisSbasDepB MsgEphemerisSbasDepB Msg

SBPMsgExtEvent MsgExtEvent Msg

SBPMsgFileioReadDirReq MsgFileioReadDirReq Msg

SBPMsgFileioReadDirResp MsgFileioReadDirResp Msg

SBPMsgFileioReadReq MsgFileioReadReq Msg

SBPMsgFileioReadResp MsgFileioReadResp Msg

SBPMsgFileioRemove MsgFileioRemove Msg

SBPMsgFileioWriteReq MsgFileioWriteReq Msg

SBPMsgFileioWriteResp MsgFileioWriteResp Msg

SBPMsgFlashDone MsgFlashDone Msg

SBPMsgFlashErase MsgFlashErase Msg

SBPMsgFlashProgram MsgFlashProgram Msg

SBPMsgFlashReadReq MsgFlashReadReq Msg

SBPMsgFlashReadResp MsgFlashReadResp Msg

SBPMsgFwd MsgFwd Msg

SBPMsgGloBiases MsgGloBiases Msg

SBPMsgGnssCapb MsgGnssCapb Msg

SBPMsgGpsTime MsgGpsTime Msg

SBPMsgGpsTimeDepA MsgGpsTimeDepA Msg

SBPMsgGroupDelay MsgGroupDelay Msg

SBPMsgGroupDelayDepA MsgGroupDelayDepA Msg

SBPMsgGroupDelayDepB MsgGroupDelayDepB Msg

SBPMsgHeartbeat MsgHeartbeat Msg

SBPMsgIarState MsgIarState Msg

SBPMsgImuAux MsgImuAux Msg

SBPMsgImuRaw MsgImuRaw Msg

SBPMsgInitBase MsgInitBase Msg

SBPMsgInsStatus MsgInsStatus Msg

SBPMsgIono MsgIono Msg

SBPMsgLinuxCpuState MsgLinuxCpuState Msg

SBPMsgLinuxMemState MsgLinuxMemState Msg

SBPMsgLinuxProcessFdCount MsgLinuxProcessFdCount Msg

SBPMsgLinuxProcessFdSummary MsgLinuxProcessFdSummary Msg

SBPMsgLinuxProcessSocketCounts MsgLinuxProcessSocketCounts Msg

SBPMsgLinuxProcessSocketQueues MsgLinuxProcessSocketQueues Msg

SBPMsgLinuxSocketUsage MsgLinuxSocketUsage Msg

SBPMsgLinuxSysState MsgLinuxSysState Msg

SBPMsgLog MsgLog Msg

SBPMsgM25FlashWriteStatus MsgM25FlashWriteStatus Msg

SBPMsgMagRaw MsgMagRaw Msg

SBPMsgMaskSatellite MsgMaskSatellite Msg

SBPMsgMaskSatelliteDep MsgMaskSatelliteDep Msg

SBPMsgMeasurementState MsgMeasurementState Msg

SBPMsgNapDeviceDnaReq MsgNapDeviceDnaReq Msg

SBPMsgNapDeviceDnaResp MsgNapDeviceDnaResp Msg

SBPMsgNdbEvent MsgNdbEvent Msg

SBPMsgNetworkBandwidthUsage MsgNetworkBandwidthUsage Msg

SBPMsgNetworkStateReq MsgNetworkStateReq Msg

SBPMsgNetworkStateResp MsgNetworkStateResp Msg

SBPMsgObs MsgObs Msg

SBPMsgObsDepA MsgObsDepA Msg

SBPMsgObsDepB MsgObsDepB Msg

SBPMsgObsDepC MsgObsDepC Msg

SBPMsgOdometry MsgOdometry Msg

SBPMsgOrientEuler MsgOrientEuler Msg

SBPMsgOrientQuat MsgOrientQuat Msg

SBPMsgPosEcef MsgPosEcef Msg

SBPMsgPosEcefCov MsgPosEcefCov Msg

SBPMsgPosEcefDepA MsgPosEcefDepA Msg

SBPMsgPosLlh MsgPosLlh Msg

SBPMsgPosLlhCov MsgPosLlhCov Msg

SBPMsgPosLlhDepA MsgPosLlhDepA Msg

SBPMsgPrintDep MsgPrintDep Msg

SBPMsgReset MsgReset Msg

SBPMsgResetDep MsgResetDep Msg

SBPMsgResetFilters MsgResetFilters Msg

SBPMsgSbasRaw MsgSbasRaw Msg

SBPMsgSetTime MsgSetTime Msg

SBPMsgSettingsReadByIndexDone MsgSettingsReadByIndexDone Msg

SBPMsgSettingsReadByIndexReq MsgSettingsReadByIndexReq Msg

SBPMsgSettingsReadByIndexResp MsgSettingsReadByIndexResp Msg

SBPMsgSettingsReadReq MsgSettingsReadReq Msg

SBPMsgSettingsReadResp MsgSettingsReadResp Msg

SBPMsgSettingsRegister MsgSettingsRegister Msg

SBPMsgSettingsSave MsgSettingsSave Msg

SBPMsgSettingsWrite MsgSettingsWrite Msg

SBPMsgSettingsWriteResp MsgSettingsWriteResp Msg

SBPMsgSpecan MsgSpecan Msg

SBPMsgSpecanDep MsgSpecanDep Msg

SBPMsgSsrCodeBiases MsgSsrCodeBiases Msg

SBPMsgSsrOrbitClock MsgSsrOrbitClock Msg

SBPMsgSsrOrbitClockDepA MsgSsrOrbitClockDepA Msg

SBPMsgSsrPhaseBiases MsgSsrPhaseBiases Msg

SBPMsgStartup MsgStartup Msg

SBPMsgStmFlashLockSector MsgStmFlashLockSector Msg

SBPMsgStmFlashUnlockSector MsgStmFlashUnlockSector Msg

SBPMsgStmUniqueIdReq MsgStmUniqueIdReq Msg

SBPMsgStmUniqueIdResp MsgStmUniqueIdResp Msg

SBPMsgSvConfigurationGpsDep MsgSvConfigurationGpsDep Msg

SBPMsgThreadState MsgThreadState Msg

SBPMsgTrackingIq MsgTrackingIq Msg

SBPMsgTrackingIqDep MsgTrackingIqDep Msg

SBPMsgTrackingState MsgTrackingState Msg

SBPMsgTrackingStateDepA MsgTrackingStateDepA Msg

SBPMsgTrackingStateDepB MsgTrackingStateDepB Msg

SBPMsgTrackingStateDetailedDep MsgTrackingStateDetailedDep Msg

SBPMsgTrackingStateDetailedDepA MsgTrackingStateDetailedDepA Msg

SBPMsgTweet MsgTweet Msg

SBPMsgUartState MsgUartState Msg

SBPMsgUartStateDepa MsgUartStateDepa Msg

SBPMsgUserData MsgUserData Msg

SBPMsgUtcTime MsgUtcTime Msg

SBPMsgVelBody MsgVelBody Msg

SBPMsgVelEcef MsgVelEcef Msg

SBPMsgVelEcefCov MsgVelEcefCov Msg

SBPMsgVelEcefDepA MsgVelEcefDepA Msg

SBPMsgVelNed MsgVelNed Msg

SBPMsgVelNedCov MsgVelNedCov Msg

SBPMsgVelNedDepA MsgVelNedDepA Msg

SBPMsgBadCrc Msg

SBPMsgUnknown Msg

Instances

Eq SBPMsg

Defined in SwiftNav.SBP.Msg

Methods

(==) :: SBPMsg -> SBPMsg -> Bool

(/=) :: SBPMsg -> SBPMsg -> Bool

Read SBPMsg

Defined in SwiftNav.SBP.Msg

Methods

readsPrec :: Int -> ReadS SBPMsg

readList :: ReadS [SBPMsg]

readPrec :: ReadPrec SBPMsg

readListPrec :: ReadPrec [SBPMsg]

Show SBPMsg

Defined in SwiftNav.SBP.Msg

Methods

showsPrec :: Int -> SBPMsg -> ShowS

show :: SBPMsg -> String

showList :: [SBPMsg] -> ShowS

ToJSON SBPMsg

Defined in SwiftNav.SBP.Msg

Methods

toJSON :: SBPMsg -> Value

toEncoding :: SBPMsg -> Encoding

toJSONList :: [SBPMsg] -> Value

toEncodingList :: [SBPMsg] -> Encoding

FromJSON SBPMsg

Defined in SwiftNav.SBP.Msg

Methods

parseJSON :: Value -> Parser SBPMsg

parseJSONList :: Value -> Parser [SBPMsg]

Binary SBPMsg

Defined in SwiftNav.SBP.Msg

Methods

put :: SBPMsg -> Put

get :: Get SBPMsg

putList :: [SBPMsg] -> Put

HasMsg SBPMsg

Defined in SwiftNav.SBP.Msg

Methods

msg :: Lens' SBPMsg Msg

msgSBPCrc :: Lens' SBPMsg Word16

msgSBPLen :: Lens' SBPMsg Word8

msgSBPPayload :: Lens' SBPMsg Bytes

msgSBPSender :: Lens' SBPMsg Word16

msgSBPType :: Lens' SBPMsg Word16

_SBPMsgAcqResult :: Prism' SBPMsg (MsgAcqResult, Msg)

_SBPMsgAcqResultDepA :: Prism' SBPMsg (MsgAcqResultDepA, Msg)

_SBPMsgAcqResultDepB :: Prism' SBPMsg (MsgAcqResultDepB, Msg)

_SBPMsgAcqResultDepC :: Prism' SBPMsg (MsgAcqResultDepC, Msg)

_SBPMsgAcqSvProfile :: Prism' SBPMsg (MsgAcqSvProfile, Msg)

_SBPMsgAcqSvProfileDep :: Prism' SBPMsg (MsgAcqSvProfileDep, Msg)

_SBPMsgAgeCorrections :: Prism' SBPMsg (MsgAgeCorrections, Msg)

_SBPMsgAlmanac :: Prism' SBPMsg (MsgAlmanac, Msg)

_SBPMsgAlmanacGlo :: Prism' SBPMsg (MsgAlmanacGlo, Msg)

_SBPMsgAlmanacGloDep :: Prism' SBPMsg (MsgAlmanacGloDep, Msg)

_SBPMsgAlmanacGps :: Prism' SBPMsg (MsgAlmanacGps, Msg)

_SBPMsgAlmanacGpsDep :: Prism' SBPMsg (MsgAlmanacGpsDep, Msg)

_SBPMsgAngularRate :: Prism' SBPMsg (MsgAngularRate, Msg)

_SBPMsgBasePosEcef :: Prism' SBPMsg (MsgBasePosEcef, Msg)

_SBPMsgBasePosLlh :: Prism' SBPMsg (MsgBasePosLlh, Msg)

_SBPMsgBaselineEcef :: Prism' SBPMsg (MsgBaselineEcef, Msg)

_SBPMsgBaselineEcefDepA :: Prism' SBPMsg (MsgBaselineEcefDepA, Msg)

_SBPMsgBaselineHeading :: Prism' SBPMsg (MsgBaselineHeading, Msg)

_SBPMsgBaselineHeadingDepA :: Prism' SBPMsg (MsgBaselineHeadingDepA, Msg)

_SBPMsgBaselineNed :: Prism' SBPMsg (MsgBaselineNed, Msg)

_SBPMsgBaselineNedDepA :: Prism' SBPMsg (MsgBaselineNedDepA, Msg)

_SBPMsgBootloaderHandshakeDepA :: Prism' SBPMsg (MsgBootloaderHandshakeDepA, Msg)

_SBPMsgBootloaderHandshakeReq :: Prism' SBPMsg (MsgBootloaderHandshakeReq, Msg)

_SBPMsgBootloaderHandshakeResp :: Prism' SBPMsg (MsgBootloaderHandshakeResp, Msg)

_SBPMsgBootloaderJumpToApp :: Prism' SBPMsg (MsgBootloaderJumpToApp, Msg)

_SBPMsgCellModemStatus :: Prism' SBPMsg (MsgCellModemStatus, Msg)

_SBPMsgCommandOutput :: Prism' SBPMsg (MsgCommandOutput, Msg)

_SBPMsgCommandReq :: Prism' SBPMsg (MsgCommandReq, Msg)

_SBPMsgCommandResp :: Prism' SBPMsg (MsgCommandResp, Msg)

_SBPMsgCsacTelemetry :: Prism' SBPMsg (MsgCsacTelemetry, Msg)

_SBPMsgCsacTelemetryLabels :: Prism' SBPMsg (MsgCsacTelemetryLabels, Msg)

_SBPMsgCwResults :: Prism' SBPMsg (MsgCwResults, Msg)

_SBPMsgCwStart :: Prism' SBPMsg (MsgCwStart, Msg)

_SBPMsgDeviceMonitor :: Prism' SBPMsg (MsgDeviceMonitor, Msg)

_SBPMsgDgnssStatus :: Prism' SBPMsg (MsgDgnssStatus, Msg)

_SBPMsgDops :: Prism' SBPMsg (MsgDops, Msg)

_SBPMsgDopsDepA :: Prism' SBPMsg (MsgDopsDepA, Msg)

_SBPMsgEphemerisBds :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisBds, Msg)

_SBPMsgEphemerisDepA :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisDepA, Msg)

_SBPMsgEphemerisDepB :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisDepB, Msg)

_SBPMsgEphemerisDepC :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisDepC, Msg)

_SBPMsgEphemerisDepD :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisDepD, Msg)

_SBPMsgEphemerisGal :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGal, Msg)

_SBPMsgEphemerisGlo :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGlo, Msg)

_SBPMsgEphemerisGloDepA :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGloDepA, Msg)

_SBPMsgEphemerisGloDepB :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGloDepB, Msg)

_SBPMsgEphemerisGloDepC :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGloDepC, Msg)

_SBPMsgEphemerisGloDepD :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGloDepD, Msg)

_SBPMsgEphemerisGps :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGps, Msg)

_SBPMsgEphemerisGpsDepE :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGpsDepE, Msg)

_SBPMsgEphemerisGpsDepF :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisGpsDepF, Msg)

_SBPMsgEphemerisSbas :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisSbas, Msg)

_SBPMsgEphemerisSbasDepA :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisSbasDepA, Msg)

_SBPMsgEphemerisSbasDepB :: Prism' SBPMsg (MsgEphemerisSbasDepB, Msg)

_SBPMsgExtEvent :: Prism' SBPMsg (MsgExtEvent, Msg)

_SBPMsgFileioReadDirReq :: Prism' SBPMsg (MsgFileioReadDirReq, Msg)

_SBPMsgFileioReadDirResp :: Prism' SBPMsg (MsgFileioReadDirResp, Msg)

_SBPMsgFileioReadReq :: Prism' SBPMsg (MsgFileioReadReq, Msg)

_SBPMsgFileioReadResp :: Prism' SBPMsg (MsgFileioReadResp, Msg)

_SBPMsgFileioRemove :: Prism' SBPMsg (MsgFileioRemove, Msg)

_SBPMsgFileioWriteReq :: Prism' SBPMsg (MsgFileioWriteReq, Msg)

_SBPMsgFileioWriteResp :: Prism' SBPMsg (MsgFileioWriteResp, Msg)

_SBPMsgFlashDone :: Prism' SBPMsg (MsgFlashDone, Msg)

_SBPMsgFlashErase :: Prism' SBPMsg (MsgFlashErase, Msg)

_SBPMsgFlashProgram :: Prism' SBPMsg (MsgFlashProgram, Msg)

_SBPMsgFlashReadReq :: Prism' SBPMsg (MsgFlashReadReq, Msg)

_SBPMsgFlashReadResp :: Prism' SBPMsg (MsgFlashReadResp, Msg)

_SBPMsgFwd :: Prism' SBPMsg (MsgFwd, Msg)

_SBPMsgGloBiases :: Prism' SBPMsg (MsgGloBiases, Msg)

_SBPMsgGnssCapb :: Prism' SBPMsg (MsgGnssCapb, Msg)

_SBPMsgGpsTime :: Prism' SBPMsg (MsgGpsTime, Msg)

_SBPMsgGpsTimeDepA :: Prism' SBPMsg (MsgGpsTimeDepA, Msg)

_SBPMsgGroupDelay :: Prism' SBPMsg (MsgGroupDelay, Msg)

_SBPMsgGroupDelayDepA :: Prism' SBPMsg (MsgGroupDelayDepA, Msg)

_SBPMsgGroupDelayDepB :: Prism' SBPMsg (MsgGroupDelayDepB, Msg)

_SBPMsgHeartbeat :: Prism' SBPMsg (MsgHeartbeat, Msg)

_SBPMsgIarState :: Prism' SBPMsg (MsgIarState, Msg)

_SBPMsgImuAux :: Prism' SBPMsg (MsgImuAux, Msg)

_SBPMsgImuRaw :: Prism' SBPMsg (MsgImuRaw, Msg)

_SBPMsgInitBase :: Prism' SBPMsg (MsgInitBase, Msg)

_SBPMsgInsStatus :: Prism' SBPMsg (MsgInsStatus, Msg)

_SBPMsgIono :: Prism' SBPMsg (MsgIono, Msg)

_SBPMsgLinuxCpuState :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxCpuState, Msg)

_SBPMsgLinuxMemState :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxMemState, Msg)

_SBPMsgLinuxProcessFdCount :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxProcessFdCount, Msg)

_SBPMsgLinuxProcessFdSummary :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxProcessFdSummary, Msg)

_SBPMsgLinuxProcessSocketCounts :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxProcessSocketCounts, Msg)

_SBPMsgLinuxProcessSocketQueues :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxProcessSocketQueues, Msg)

_SBPMsgLinuxSocketUsage :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxSocketUsage, Msg)

_SBPMsgLinuxSysState :: Prism' SBPMsg (MsgLinuxSysState, Msg)

_SBPMsgLog :: Prism' SBPMsg (MsgLog, Msg)

_SBPMsgM25FlashWriteStatus :: Prism' SBPMsg (MsgM25FlashWriteStatus, Msg)

_SBPMsgMagRaw :: Prism' SBPMsg (MsgMagRaw, Msg)

_SBPMsgMaskSatellite :: Prism' SBPMsg (MsgMaskSatellite, Msg)

_SBPMsgMaskSatelliteDep :: Prism' SBPMsg (MsgMaskSatelliteDep, Msg)

_SBPMsgMeasurementState :: Prism' SBPMsg (MsgMeasurementState, Msg)

_SBPMsgNapDeviceDnaReq :: Prism' SBPMsg (MsgNapDeviceDnaReq, Msg)

_SBPMsgNapDeviceDnaResp :: Prism' SBPMsg (MsgNapDeviceDnaResp, Msg)

_SBPMsgNdbEvent :: Prism' SBPMsg (MsgNdbEvent, Msg)

_SBPMsgNetworkBandwidthUsage :: Prism' SBPMsg (MsgNetworkBandwidthUsage, Msg)

_SBPMsgNetworkStateReq :: Prism' SBPMsg (MsgNetworkStateReq, Msg)

_SBPMsgNetworkStateResp :: Prism' SBPMsg (MsgNetworkStateResp, Msg)

_SBPMsgObs :: Prism' SBPMsg (MsgObs, Msg)

_SBPMsgObsDepA :: Prism' SBPMsg (MsgObsDepA, Msg)

_SBPMsgObsDepB :: Prism' SBPMsg (MsgObsDepB, Msg)

_SBPMsgObsDepC :: Prism' SBPMsg (MsgObsDepC, Msg)

_SBPMsgOdometry :: Prism' SBPMsg (MsgOdometry, Msg)

_SBPMsgOrientEuler :: Prism' SBPMsg (MsgOrientEuler, Msg)

_SBPMsgOrientQuat :: Prism' SBPMsg (MsgOrientQuat, Msg)

_SBPMsgPosEcef :: Prism' SBPMsg (MsgPosEcef, Msg)

_SBPMsgPosEcefCov :: Prism' SBPMsg (MsgPosEcefCov, Msg)

_SBPMsgPosEcefDepA :: Prism' SBPMsg (MsgPosEcefDepA, Msg)

_SBPMsgPosLlh :: Prism' SBPMsg (MsgPosLlh, Msg)

_SBPMsgPosLlhCov :: Prism' SBPMsg (MsgPosLlhCov, Msg)

_SBPMsgPosLlhDepA :: Prism' SBPMsg (MsgPosLlhDepA, Msg)

_SBPMsgPrintDep :: Prism' SBPMsg (MsgPrintDep, Msg)

_SBPMsgReset :: Prism' SBPMsg (MsgReset, Msg)

_SBPMsgResetDep :: Prism' SBPMsg (MsgResetDep, Msg)

_SBPMsgResetFilters :: Prism' SBPMsg (MsgResetFilters, Msg)

_SBPMsgSbasRaw :: Prism' SBPMsg (MsgSbasRaw, Msg)

_SBPMsgSetTime :: Prism' SBPMsg (MsgSetTime, Msg)

_SBPMsgSettingsReadByIndexDone :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsReadByIndexDone, Msg)

_SBPMsgSettingsReadByIndexReq :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsReadByIndexReq, Msg)

_SBPMsgSettingsReadByIndexResp :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsReadByIndexResp, Msg)

_SBPMsgSettingsReadReq :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsReadReq, Msg)

_SBPMsgSettingsReadResp :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsReadResp, Msg)

_SBPMsgSettingsRegister :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsRegister, Msg)

_SBPMsgSettingsSave :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsSave, Msg)

_SBPMsgSettingsWrite :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsWrite, Msg)

_SBPMsgSettingsWriteResp :: Prism' SBPMsg (MsgSettingsWriteResp, Msg)

_SBPMsgSpecan :: Prism' SBPMsg (MsgSpecan, Msg)

_SBPMsgSpecanDep :: Prism' SBPMsg (MsgSpecanDep, Msg)

_SBPMsgSsrCodeBiases :: Prism' SBPMsg (MsgSsrCodeBiases, Msg)

_SBPMsgSsrOrbitClock :: Prism' SBPMsg (MsgSsrOrbitClock, Msg)

_SBPMsgSsrOrbitClockDepA :: Prism' SBPMsg (MsgSsrOrbitClockDepA, Msg)

_SBPMsgSsrPhaseBiases :: Prism' SBPMsg (MsgSsrPhaseBiases, Msg)

_SBPMsgStartup :: Prism' SBPMsg (MsgStartup, Msg)

_SBPMsgStmFlashLockSector :: Prism' SBPMsg (MsgStmFlashLockSector, Msg)

_SBPMsgStmFlashUnlockSector :: Prism' SBPMsg (MsgStmFlashUnlockSector, Msg)

_SBPMsgStmUniqueIdReq :: Prism' SBPMsg (MsgStmUniqueIdReq, Msg)

_SBPMsgStmUniqueIdResp :: Prism' SBPMsg (MsgStmUniqueIdResp, Msg)

_SBPMsgSvConfigurationGpsDep :: Prism' SBPMsg (MsgSvConfigurationGpsDep, Msg)

_SBPMsgThreadState :: Prism' SBPMsg (MsgThreadState, Msg)

_SBPMsgTrackingIq :: Prism' SBPMsg (MsgTrackingIq, Msg)

_SBPMsgTrackingIqDep :: Prism' SBPMsg (MsgTrackingIqDep, Msg)

_SBPMsgTrackingState :: Prism' SBPMsg (MsgTrackingState, Msg)

_SBPMsgTrackingStateDepA :: Prism' SBPMsg (MsgTrackingStateDepA, Msg)

_SBPMsgTrackingStateDepB :: Prism' SBPMsg (MsgTrackingStateDepB, Msg)

_SBPMsgTrackingStateDetailedDep :: Prism' SBPMsg (MsgTrackingStateDetailedDep, Msg)

_SBPMsgTrackingStateDetailedDepA :: Prism' SBPMsg (MsgTrackingStateDetailedDepA, Msg)

_SBPMsgTweet :: Prism' SBPMsg (MsgTweet, Msg)

_SBPMsgUartState :: Prism' SBPMsg (MsgUartState, Msg)

_SBPMsgUartStateDepa :: Prism' SBPMsg (MsgUartStateDepa, Msg)

_SBPMsgUserData :: Prism' SBPMsg (MsgUserData, Msg)

_SBPMsgUtcTime :: Prism' SBPMsg (MsgUtcTime, Msg)

_SBPMsgVelBody :: Prism' SBPMsg (MsgVelBody, Msg)

_SBPMsgVelEcef :: Prism' SBPMsg (MsgVelEcef, Msg)

_SBPMsgVelEcefCov :: Prism' SBPMsg (MsgVelEcefCov, Msg)

_SBPMsgVelEcefDepA :: Prism' SBPMsg (MsgVelEcefDepA, Msg)

_SBPMsgVelNed :: Prism' SBPMsg (MsgVelNed, Msg)

_SBPMsgVelNedCov :: Prism' SBPMsg (MsgVelNedCov, Msg)

_SBPMsgVelNedDepA :: Prism' SBPMsg (MsgVelNedDepA, Msg)

_SBPMsgBadCrc :: Prism' SBPMsg Msg

_SBPMsgUnknown :: Prism' SBPMsg Msg

(<<>>) :: Value -> Value -> Value